โครงงาน เปลหรรษาพาฝัน พัฒนาขึ้นมาเพื่อ คอยดูแลลูกน้อยของพ่อแม่ เวลาที่ลูกนอนพ่อแม่จะได้มีเวลาไปทำอย่างอื่นเช่นทำงานบ้าน ทำกับข้าว เปลหรรษาพาฟันจะคอยกล่อมลูก ๆ โดยเปลจะไกวเปลตลอดเพื่อให้ลูกรู้สึกเหมือนแม่กล่อมอยู่ และจะมีเพลงคอยกล่อมเพื่อให้ลูกน้อยของพ่อแม่หลับสนิท โดยที่พ่อแม่ไม่ต้องห่วงและสามารถไปทำงานอย่างอื่นได้อย่างสบายใจ
